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高速線切割中走絲機(jī)床-立體視覺(jué)-仁光智能

欄目:中走絲線切割資訊 發(fā)布時(shí)間:2020-12-01 作者: 仁光小陳 來(lái)源: 仁光智能 瀏覽量: 1397
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高速線切割中走絲機(jī)床,另外偏折法對(duì)曲率變化大的表面測(cè)量有一定的難度,因?yàn)闂l紋偏折后反射角的變化率是被測(cè)表面曲率變化率的2倍,因此對(duì)被測(cè)物體表面的曲率變化比較敏感,很容易產(chǎn)生遮擋難題。

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高速線切割中走絲機(jī)床,立體視覺(jué)字面意思是用一只眼睛或兩只眼睛感知三維結(jié)構(gòu),一般情況下是指從不同的視點(diǎn)獲取兩幅或多幅圖像重構(gòu)目標(biāo)物體3D結(jié)構(gòu)或深度信息,立體視覺(jué)可分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種形式。被動(dòng)視覺(jué)成像只依賴相機(jī)接收到的由目標(biāo)場(chǎng)景產(chǎn)生的光輻射信息,該輻射信息通過(guò)2D圖像像素灰度值進(jìn)行度量。

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高速線切割中走絲機(jī)床被動(dòng)視覺(jué)常用于特定條件下的3D成像場(chǎng)合,如室內(nèi)、目標(biāo)場(chǎng)景光輻射動(dòng)態(tài)范圍不大和無(wú)遮擋;場(chǎng)景表面非光滑,且紋理清晰,容易通過(guò)立體匹配尋找匹配點(diǎn);或者像大多數(shù)工業(yè)零部件,幾何規(guī)則明顯,控制點(diǎn)比較容易確定等。

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