中走絲型號，“人體負重外骨骼”總重約32千克，最大負重超過100千克，可保證穿戴者以4.8千米/每小時的速度背負90千克重物連續(xù)行走1個小時。2010年初，雷神公司推出改進型XOS 2外骨骼系統(tǒng)，《時代》雜志將這一裝備評選為2010年“最具震懾力”的發(fā)明。

中走絲型號，XOS 2是由一系列結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和控制器組成的，主要利用高壓液壓驅(qū)動，堪稱真實版的“鋼鐵俠戰(zhàn)衣”。該外骨骼可使穿戴者將重約90千克的重物反復(fù)舉起幾百次，而且不會感到疲勞，同時還可重復(fù)擊穿厚度為3英寸的木板。

中走絲型號，法國的“大力神”可穿戴式外骨骼能夠輔助士兵，并增強其在戰(zhàn)場上的負重能力和持久作戰(zhàn)能力?！按罅ι瘛蓖夤趋乐饕蓹C械腿（結(jié)合了機械裝置、計算機和電子裝置）和背部支撐架組成，使穿戴者能夠輕松背負重物。

中走絲型號，“大力神”可攜帶100千克重物，使穿戴者以4千米/小時的速度行進大約20千米。2015年，德國斯圖加特一家工程研究機構(gòu)研發(fā)出一種名叫Robo-Mate的可穿戴外骨骼系統(tǒng)，可為體力勞動者提供手臂、腿和背部的金屬機械支撐，令他們工作時托舉、負重能力提高到10倍。