自從中走絲線切割誕生以來(lái),隨著機(jī)械行業(yè)模具精度的要求越來(lái)越高,特別是針對(duì)高精密塑膠模具,對(duì)于加工的精度要求非常之高,因此閉環(huán)伺服中走絲線切割機(jī)的概念,一時(shí)間成為了整個(gè)行業(yè)的香餑餑,但是大家有沒有深究一個(gè)問題?我們市場(chǎng)上所謂的閉環(huán)伺服中走絲線切割機(jī),真正的達(dá)到了這種機(jī)床的指標(biāo)嗎?
首先我們了解一下,最初的中走絲線切割屬于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),他的本質(zhì)和快走絲線切割機(jī)是一樣的,采用步進(jìn)電機(jī),其原理是步進(jìn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)減速器齒輪帶動(dòng)絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠通過(guò)螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將其轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的直線位移,由于這種驅(qū)動(dòng)進(jìn)給是單向的,沒有任何反饋,因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失步,或者是螺旋步距發(fā)生誤差,沒有反饋,這樣精度就達(dá)不到模具的要求。
因此,大家就提出一個(gè)概念,利用伺服電機(jī)和絲杠直連驅(qū)動(dòng),同時(shí)在機(jī)床的工作臺(tái),發(fā)生位移的兩個(gè)本體之間安裝高精密的光柵尺。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生的直線位移的真實(shí)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)反饋給光柵尺知道了實(shí)際移動(dòng)的距離,如果發(fā)生偏差之后,光柵尺這個(gè)數(shù)據(jù)反饋給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,因此這個(gè)時(shí)候我們機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度就提高了一個(gè)很高的檔次。
但是事與愿違,理論和實(shí)際是存在一定的差距。當(dāng)然這并不表明中走絲線切割,做不到這一點(diǎn),只是我們國(guó)內(nèi)的中走絲機(jī)床無(wú)論從機(jī)械方面還是電氣方面,都不可能像慢走絲,都不可能達(dá)到慢走絲的機(jī)械進(jìn)度和驅(qū)動(dòng)進(jìn)度。慢走絲線切割甚至采用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)然也有一些是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。光柵尺至少采用德國(guó)發(fā)科的品牌,其造價(jià)達(dá)到幾萬(wàn)塊錢一條。如果在國(guó)內(nèi),目前的機(jī)器上有安裝這么高的光柵尺,設(shè)備羊毛出在羊身上,這一系列的成品成本勢(shì)必會(huì)加載客戶頭上。但是回過(guò)頭來(lái),還有一個(gè)問題,不知道大家注意沒有。中走絲線切割機(jī)床本身機(jī)床的精度,還達(dá)不到這個(gè)精度,因此我們退而求其次,會(huì)采用比較廉價(jià)的,高精密的信和品牌的的光柵尺。但是由于其安裝的機(jī)械精度要求達(dá)不到,加上本身不不是最高等級(jí)的光柵尺,那么請(qǐng)問,這種閉環(huán)反饋有何意義?因?yàn)楣鈻懦弑旧硐喈?dāng)于是一個(gè)檢測(cè)工具,進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。
何況目前絕大部分中走絲線切割機(jī),是沒有安裝光柵尺的,那么充其量目前幾乎所有的伺服中走絲都不存在光柵反饋達(dá)到的閉環(huán)控制系統(tǒng)。為什么市場(chǎng)絕大部分廠家和銷售代理商都鼓吹閉環(huán)伺服中走絲線線割機(jī)呢?因?yàn)檫@只是一個(gè)偷換概念,達(dá)到促銷的目的,搞的一個(gè)噱頭。
當(dāng)然解決這個(gè)問題,不安裝光柵尺也能解決這個(gè)問題達(dá)到閉環(huán)??梢圆扇C(jī)床在客戶工廠安裝好之后,把激光干涉儀檢測(cè)數(shù)據(jù),然后將這些螺距補(bǔ)償數(shù)據(jù)保存到控制系統(tǒng)里面。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)發(fā)生位移誤差,驅(qū)動(dòng)會(huì)進(jìn)行補(bǔ)償補(bǔ)正。即使如此,這也充其量不是閉環(huán)控制系統(tǒng),這樣也只能稱為一個(gè)半閉環(huán)控制系統(tǒng)。絕大部分廠商也只是在工廠出廠的時(shí)候進(jìn)行激光干涉儀的檢測(cè),但是機(jī)床從廠家到達(dá)客戶的安裝場(chǎng)地中間,會(huì)經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的一段運(yùn)輸?shù)穆烦?,在這個(gè)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程當(dāng)中,機(jī)床的工作臺(tái)會(huì)發(fā)生一定的位置改變。因此,只是在出廠做激光干涉儀檢測(cè),這樣也是不精確的。有些廠家甚至連這個(gè)數(shù)據(jù)都沒有錄入到控制系統(tǒng)里面。因此,充其量也只是一個(gè)開環(huán)伺服中走絲線切割機(jī)。
在閉環(huán)伺服系統(tǒng)這一塊,既然這一塊存在軟肋,如果我們采用半閉環(huán)激光干涉儀的數(shù)據(jù)螺距補(bǔ)償,還不能保證是絕對(duì)的控制精度的情況下。仁光采用閉環(huán)控制電機(jī),這樣就能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)機(jī)床的位置移動(dòng)進(jìn)行反饋,當(dāng)然,這也只能稱其為電機(jī)閉環(huán)中走絲線切割機(jī)。當(dāng)然,有一部分廠家采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),這些也只能稱其為電機(jī)閉環(huán)。
因此,實(shí)際的概念應(yīng)該導(dǎo)入3種,第一電機(jī)閉環(huán)中走絲線切割機(jī),第二為伺服中走絲線切割機(jī)。第三光柵閉環(huán)伺服中走絲線切割機(jī)。
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